1. 에이전트의 개념 에이전트란 특정 환경 (environment) 내에 위치하여, 설계된 목적 (objectives)을 만족시 키기 위하여, 자율적(autonomous)으로 유연하게 (flexible) 행동할 능력이 있는 컴퓨터 시스템이다. 인공지능에서의 문제의 주체라고도 할 수 있다. 1.1 지능형 에이전트 지능형 에이전트는 센서로부터 인지된 주변 환경을 인지 (Perception) 하고 효과기(actuator)를 통해 외부환경에 적절한 행동을 취할 수 있는 로봇/기계/소 프트웨어 1.2 다중 에이전트 시스템 각각의 다른 task를 가진 에이전트들끼리 상호작용(interaction)을 통하여 각 에이전트의 목적을 달성하는 시스템이다. 다중 에이전트 시스템이 원활하기 위해서는 아래와 같은 관계가 성립되..